Star Fox Guard est un jeu de type « Tower Defense » en 3D dans lequel les joueurs doivent protéger diverses bases appartenant à l’oncle de Slippy Toad, Grippy. en surveillant les caméras de sécurité. L’écran de télévision affiche des images de toutes les caméras de sécurité disponibles tandis que le GamePad Wii U offre une vue aérienne de la base. Pour défendre le noyau de la base, les joueurs doivent surveiller attentivement les moniteurs pour détecter tout attaquant venant en sens inverse et basculer le contrôle sur l’une des caméras disponibles afin de tirer avec son arme. Les ennemis sont divisés en deux classes; Les robots de combat, qui doivent tous être vaincus pour progresser, et les robots du Chaos, qui gênent le joueur en altérant les caméras, comme en obscurcissant la vue ou en montrant de fausses images. Le jeu propose 100 missions et un mode éditeur qui permet aux joueurs de modifier le comportement des ennemis dans les niveaux et de les partager en ligne.